Почему рассеянный склероз мешает вам ходить?

Извините, не могли бы вы поподробнее объяснить, почему рассеянный склероз, или рассеянный склероз, может помешать человеку ходить? Я понимаю, что это сложное неврологическое расстройство, но мне интересно узнать о конкретных механизмах, которые могут оказать столь существенное влияние на подвижность. Это связано с повреждением нервов, контролирующих движение мышц? Или это больше связано со связью между мозгом и этими мышцами? Мне интересно понять, как рассеянный склероз влияет на способность организма ходить и какие проблемы он создает для тех, кто живет с этим заболеванием.