В чем разница между ID и ASD?

Не могли бы вы объяснить разницу между ID и ASD? Насколько я понимаю, оба термина связаны с нарушениями развития, но мне неясны конкретные различия между ними. Не могли бы вы подробно рассказать об уникальных характеристиках каждого из них, включая их симптомы, причины и возможные методы лечения? Кроме того, как их обычно диагностируют и существуют ли какие-либо частично совпадающие симптомы, которые могут затруднить дифференциацию?