Почему их называют играми 4X?

Извините, я немного запутался в терминологии. Не могли бы вы объяснить, почему такие игры называются «играми 4X»? Это потому, что они предполагают какой-то четырехкратный опыт, или название происходит от конкретной функции или механики, общей для всех этих игр? Я был бы признателен, если бы вы разъяснили мне это и дали краткий обзор ключевых элементов, определяющих игру 4X.