Как работают игры 4X?

Извините, не могли бы вы объяснить, как именно работают игры 4X? Мне немного неясна механика игр такого типа, и мне очень интересно понять основы. Все ли они следуют одной и той же формуле или сильно различаются с точки зрения игрового процесса и механики? В частности, мне интересны элементы «Исследование», «Расширение», «Эксплуатация» и «Истребление» и то, как они взаимодействуют друг с другом в игре 4X. Заранее спасибо, что пролили мне свет на этот вопрос.