Кто изобрел ката?

Можете ли вы сказать мне, кто был человеком или группой, ответственной за создание ката? Я понимаю, что ката является фундаментальным аспектом многих боевых искусств, особенно в сфере каратэ, и мне очень интересно узнать ее происхождение. Был ли это один мастер, который разработал ката, или это были совместные усилия нескольких практикующих? Кроме того, не могли бы вы рассказать об историческом контексте изобретения ката и о том, как оно развивалось с течением времени?