«Вояджер-1» покинул облако Оорта?

Извините, а не могли бы вы мне кое-что уточнить? Я много слышал о космическом корабле «Вояджер-1» и его путешествии в космос. Мне интересно, действительно ли «Вояджер-1» уже покинул облако Оорта? Я понимаю, что он путешествует уже несколько десятилетий, и мне любопытно, прошел ли он мимо этой загадочной и далекой области нашей солнечной системы. Если нет, не могли бы вы дать мне приблизительную оценку того, когда оно может достичь Облака Оорта и с какими проблемами оно может столкнуться, когда доберется туда? Заранее благодарим вас за понимание.