Какие 4 типа саг существуют?

Не могли бы вы рассказать подробнее о четырех различных типах саг, существующих в литературе и фольклоре? Мне особенно интересно понять, чем они отличаются друг от друга и какие характеристики определяют каждый тип. Эти саги основаны на исторических событиях, мифологии или на их смеси? Кроме того, не могли бы вы привести примеры известных саг, попадающих в каждую из этих категорий?