Почему LRT лучше, чем BRT?

Не могли бы вы пояснить, почему LRT, или легкорельсовый транспорт, считается более выгодным видом транспорта по сравнению с BRT, или скоростным автобусным транспортом? Существуют ли конкретные факторы, такие как пропускная способность, скорость, эффективность или воздействие на окружающую среду, которые делают LRT предпочтительным выбором? Кроме того, какое влияние на это уравнение оказывает интеграция LRT с существующей городской инфраструктурой и ее потенциал для будущего расширения и развития?