Кто разрешает платежи ACH?

Кто именно дает разрешение на обработку платежей Автоматизированной клиринговой палаты (ACH)? Участвуют ли в транзакции отдельные банки или существует центральный регулирующий орган, который контролирует и одобряет эти транзакции? Имеют ли продавцы возможность напрямую инициировать платежи ACH или этим процессом обычно управляют платежные системы? Мне интересно понять цепочку полномочий и одобрений, которая позволяет платежам ACH происходить плавно и безопасно, а также любые конкретные требования или ограничения, которые могут применяться. Не могли бы вы рассказать подробнее об организациях, участвующих в авторизации и разрешении платежей ACH?