Какой цифровой протокол используется APRS?

Не могли бы вы уточнить, какой цифровой протокол использует APRS? Мне любопытно узнать, является ли это широко признанной и признанной системой или это запатентованная система, разработанная специально для их платформы. Понимание базовой технологии, лежащей в основе APRS, поможет мне оценить ее безопасность, масштабируемость и общую пригодность для различных вариантов использования. Кроме того, знание протокола также даст мне представление о том, как APRS взаимодействует с другими системами и сетями, а также о возможностях взаимодействия с другими платформами. Спасибо за ваше время и внимание.