Кто изобрел APRS?

Кто именно был инициатором создания APRS и какова была мотивация создания этой революционной технологии? Была ли это команда преданных своему делу исследователей или отдельный гений, увидевший потенциал новой эры коммуникации? С какими проблемами они столкнулись в процессе разработки и как они их преодолели, чтобы реализовать APRS? Мне очень хочется узнать больше об истоках этой инновационной системы и людях, стоящих за ней.