Какая кодировка APRS?

Не могли бы вы рассказать подробнее о кодировке APRS? Мне любопытно понять конкретную методологию или алгоритм, используемый для кодирования данных в системе APRS. Это запатентованная схема кодирования или она соответствует каким-либо широко признанным стандартам? Кроме того, как процесс кодирования обеспечивает безопасность и целостность информации, передаваемой через сеть APRS? Понимание кодировки APRS имеет решающее значение для оценки общей надежности и эффективности передачи данных.