Кому принадлежит SpaceX?

Мне любопытно, не могли бы вы рассказать мне о структуре собственности SpaceX? Кто именно держит бразды правления этой новаторской компанией по исследованию космоса и технологиям? Это публичная компания или она находится в частной собственности? А если это частная собственность, кто является основными заинтересованными сторонами и инвесторами этого амбициозного предприятия? Мне очень хочется понять динамику формирования будущего космических путешествий и исследований с помощью SpaceX.