Есть ли в SDN маршрутизаторы?

Извините, не могли бы вы уточнить, являются ли маршрутизаторы частью архитектуры программно-определяемых сетей (SDN)? Я слышал, что SDN предполагает абстрагирование плоскости управления от плоскости данных, но я не совсем уверен, что маршрутизаторы по-прежнему играют роль в этой структуре. Маршрутизаторы все еще существуют и функционируют в средах SDN или они были заменены устройствами переадресации другого типа? Кроме того, если маршрутизаторы действительно используются в SDN, как они взаимодействуют с контроллером SDN и как это влияет на производительность и масштабируемость сети?