В чем разница между растровым изображением и SVG?

Не могли бы вы подробнее рассказать о ключевых различиях между растровой графикой и SVG-графикой? Мне особенно интересно понять, чем они отличаются с точки зрения масштабируемости, размера файла и возможностей редактирования. Кроме того, существуют ли какие-либо конкретные случаи использования, когда один формат может быть более выгодным, чем другой?