В чем разница между STO и ICO?

Извините, не могли бы вы объяснить разницу между STO и ICO? Насколько я понимаю, оба предполагают сбор средств посредством выпуска цифровых токенов, но я не совсем понимаю ключевые различия между ними. В частности, мне интересно узнать, чем они отличаются с точки зрения соблюдения нормативных требований, инвестиционных рисков и типов инвесторов, которых они обычно привлекают. Кроме того, не могли бы вы подробно рассказать о потенциальных преимуществах и недостатках каждого подхода? Заранее благодарим вас за ваши идеи.