Какой консенсус используется Биткойном?

Мне интересно узнать, какой механизм консенсуса использует Биткойн для обеспечения целостности и безопасности своей сети? Учитывая децентрализованную природу Биткойна, крайне важно иметь надежную систему для поддержания консенсуса между всеми участниками. Можете ли вы рассказать подробнее о конкретном механизме консенсуса, используемом Биткойном, и о том, как он способствует общей стабильности и надежности криптовалюты?