Какие два типа маршрутизаторов существуют?

Не могли бы вы рассказать подробнее о двух различных типах маршрутизаторов, которые существуют в сфере сетевых технологий? Мне особенно интересно понять фундаментальные различия между ними, а также их применение и преимущества. Кроме того, мне интересно узнать, существуют ли какие-либо конкретные сценарии, в которых один тип маршрутизатора будет более подходящим, чем другой.