Когда была изобретена римская монета денарий?

Можете ли вы рассказать мне о происхождении монеты римского денария? В частности, когда он был впервые создан и какой исторический контекст окружал его изобретение? Мне интересно понять значение этой монеты и то, как она повлияла на римскую экономику и общество.