Является ли пенни монетой?

Не могли бы вы мне разъяснить, действительно ли пенни считается разновидностью монеты? Я понимаю, что это небольшая номинальная валюта, но делает ли ее статус пенни по своей сути монетой, или это нечто большее? Существуют ли какие-либо конкретные характеристики, которые определяют пенни как монету, и если да, то каковы они? Мне искренне интересно узнать о классификации валют и о том, как она определяется.