Когда был создан балансировщик?

Можете ли вы сказать мне, когда именно был создан Balancer? Я пытаюсь лучше понять сроки разработки платформ децентрализованного финансирования (DeFi), и мне интересно узнать истоки этого конкретного проекта. Это было недавнее творение или существует уже давно? Любая информация, которую вы можете предоставить, будет принята с благодарностью.