Как разстейкнуть ankr?

Здравствуйте, не могли бы вы рассказать подробнее о процессе анстейкинга токенов ANKR? Я слышал, что это важный шаг для тех, кто хочет восстановить доступ к своим заложенным средствам, но я немного не уверен в конкретных шагах. Не могли бы вы рассказать мне об этом процессе, включая любые потенциальные сборы или периоды ожидания, о которых мне следует знать? Кроме того, существуют ли определенные сроки или требования, которые необходимо выполнить, прежде чем я смогу начать процесс анстейкинга? Спасибо заранее за вашу помощь.