Что означает линейность в математике?

Не могли бы вы объяснить мне, что означает термин «линейный» в контексте математики? Я немного не понимаю, как это применяется и чем оно отличается от других математических концепций. Я понимаю, что это связано с прямыми линиями и функциями, но я был бы признателен, если бы вы могли уточнить его определение и привести несколько примеров, которые помогут мне лучше понять эту концепцию.