Какой протокол используется для удаленного подключения серверов?

Можете ли вы уточнить, какой протокол обычно используется для установления удаленного соединения между серверами? Мне интересно понять особенности организации этих соединений, включая наиболее часто используемые в отрасли протоколы. Это SSH, VPN или, возможно, вообще другой? Кроме того, каковы преимущества и недостатки каждого протокола и как они соотносятся с точки зрения безопасности, скорости и простоты использования?