Почему Stargate SG 1 так хорош?

Мне любопытно узнать, что отличает «Звездные врата: SG-1» от других научно-фантастических сериалов, что делает его столь высоко оцененным как фанатами, так и критиками? Замысловатые сюжетные линии держат зрителей в напряжении? Сложная постройка мира и развитие персонажей? Или, возможно, уникальное сочетание боевика, приключений и юмора, которое делает сериал свежим и интересным? Мне бы хотелось услышать ваши мысли о том, что выделяет этот сериал и почему он считается классикой жанра.