Каковы три столпа DeFi?

Как эксперту в мире криптовалют и финансов, мне интересно понять основополагающие элементы, лежащие в основе быстро растущего пространства децентрализованных финансов, или DeFi. Можете ли вы рассказать мне о трех столпах, которые составляют основу этого интересного и инновационного сектора? Меня особенно интересует, как эти столпы способствуют децентрализации, доступности и эффективности финансовых услуг в эпоху цифровых технологий.