Является ли Bifrost некастодиальным кошельком?

Не могли бы вы уточнить, квалифицируется ли Bifrost как кошелек, не связанный с хранением? В сфере криптовалют понимание различия между хранением и не хранением имеет решающее значение для безопасности и автономии пользователей. Некастоциональный кошелек по сути означает, что пользователь сохраняет полный контроль над своими закрытыми ключами, тем самым избегая любых потенциальных рисков, связанных с хранением третьих лиц. Учитывая важность этого вопроса, мне интересно услышать ваше мнение о том, соответствует ли Bifrost этим критериям и что выделяет его в этом отношении.