Сколько существует поколений децентрализованных криптобирж?

Не могли бы вы рассказать подробнее о различных поколениях децентрализованных криптобирж? Мне любопытно понять эволюцию этих платформ и то, как они изменились с течением времени. В частности, сколько различных поколений появилось в сфере децентрализованных криптовалютных бирж? Каковы ключевые различия между каждым поколением? И как эти достижения повлияли на общий рынок криптовалют? Мне нужен краткий, но всеобъемлющий обзор, отражающий эволюцию децентрализованных криптобирж.