Что такое хард-форк Биткойна?

Как зоркий наблюдатель за криптовалютной сферой, мне интересно глубже вникнуть в тонкости эволюции Биткойна. Не могли бы вы объяснить простыми словами, что представляет собой хард-форк Биткойна? Я слышал, что этот термин часто используется в дискуссиях о криптовалютах, но технические детали кажутся мне весьма неуловимыми. Я понимаю, что это предполагает существенное изменение протокола Биткойн, но мне интересно узнать, как это конкретно повлияет на сеть, ее пользователей и ценность Биткойна. Не могли бы вы также подробно рассказать о причинах возникновения хард-форков и о том, рассматриваются ли они в целом как положительные или отрицательные события в криптосообществе?