Как обналичить застейканный Ethereum?

Мне любопытен процесс обналичивания застейканного Ethereum. Не могли бы вы объяснить, какие шаги необходимо предпринять для вывода моего поставленного на ставку ETH? Я понимаю, что размещение Ethereum предполагает блокировку моих монет на определенный период времени для получения вознаграждений, но что произойдет, когда я снова захочу получить доступ к этим средствам? Нужно ли мне сначала анстейкнуть ETH? Если да, то сколько времени занимает этот процесс? Существуют ли какие-либо штрафы или сборы, связанные с обналичиванием застейка Ethereum? Я был бы признателен за подробное объяснение процесса, чтобы я мог принимать обоснованные решения о своих инвестициях.