Кто имеет право заключать контракт?

Не могли бы вы подробнее раскрыть тему «Кто имеет право заключать контракт?» Я заинтересован в понимании юридических требований и квалификации, которыми должны обладать физические или юридические лица для заключения договорных соглашений. Существуют ли какие-либо конкретные ограничения или исключения? Кроме того, существуют ли какие-либо различия в правовой базе в разных юрисдикциях? Было бы полезно получить полное представление об этом предмете.