Можете ли вы вывести поставленный на ставку ETH?

Не могли бы вы рассказать подробнее о возможности вывода застейкованного ETH? Мне любопытно узнать, возможно ли вернуть средства, заблокированные в стейкинге. Кроме того, мне интересно понять любые потенциальные условия или ограничения, которые могут применяться к выводу ETH со стейкингом. Можно ли вывести средства в любое время или существуют определенные периоды или обстоятельства, которые необходимо соблюдать? Кроме того, существуют ли какие-либо штрафы или сборы, связанные с выводом застейкнутых ETH? Спасибо за разъяснение этих моментов.