Как снять стейк stETH с Лидо?

Не могли бы вы пошагово объяснить, как эффективно снять ставку sETH с Lido? Меня особенно интересует понимание процесса, включая любые предварительные условия или необходимые действия, которые мне, возможно, придется предпринять. Кроме того, взимаются ли какие-либо сборы за этот процесс? Кроме того, не могли бы вы уточнить примерное время, которое может потребоваться для завершения анстейкинга? Было бы полезно, если бы вы предоставили какие-либо идеи или советы, которые могли бы сделать этот процесс более плавным и эффективным. Благодарим вас за помощь в этом вопросе.