Почему была изобретена йота?

Не могли бы вы рассказать подробнее о происхождении Йоты? Мне очень любопытно понять мотивацию его создания. Что послужило толчком к разработке именно этой криптовалюты? Было ли это ответом на конкретную проблему или вызов в мире финансов? Была ли это попытка внедрить инновации в области технологии распределенного реестра? Мне очень хочется узнать о мышлении и целях, которые привели к рождению Iota.