O que é FiveM no GTA 5?

Você poderia me explicar, em termos leigos, o que FiveM realmente representa no contexto de Grand Theft Auto 5? Já ouvi isso ser mencionado nos círculos de jogos, mas não tenho certeza de seu significado ou funcionalidade. É um mod? Um pacote de expansão? Ou algo totalmente diferente? Como isso melhora ou altera a experiência do GTA 5? Você o recomendaria para outros entusiastas do GTA? Estou bastante curioso para saber mais sobre isso.