NVIDIA представила ранние версии Isaac Sim и Isaac Lab для разработчиков

Луиза Кроуфорд 16 июня 2025 11:35

NVIDIA запускает ранние превью для разработчиков Isaac Sim и Isaac Lab, расширяя возможности симуляции и обучения роботов с ИИ. Эти инструменты, доступные на GitHub, предлагают передовые функции для разработки роботов на основе искусственного интеллекта.

NVIDIA анонсировала выпуск ранних превью для разработчиков своих фреймворков Isaac Sim и Isaac Lab, предназначенных для продвинутой разработки и тестирования роботов с ИИ. Эти инструменты, теперь доступные на GitHub, призваны предоставить разработчикам передовые возможности в области симуляции роботов и обучающих сред, сообщает NVIDIA.

Ключевые особенности Isaac Sim 5.0

Isaac Sim 5.0 построен на платформе Nvidia Omniverse и предлагает продвинутую среду для симуляции роботов с ИИ. Среди ключевых обновлений:

• Открытые исходные расширения: Разработчики могут получить доступ к расширениям для Isaac Sim через новый публичный репозиторий на GitHub, что способствует вовлечению сообщества.
• Продвинутая генерация синтетических данных: Новые расширения позволяют создавать разнообразные тренировочные данные, включая карты занятости и состояния роботов, что критически важно для разработки моделей ИИ.
• Новые модели роботов: Улучшенные инструменты импорта и новая схема роботов упрощают настройку симуляций для более точного отражения реальной динамики.
• Улучшенная симуляция датчиков: Введение новой схемы OmniSensor USD и модели датчика глубины позволяет добиться более реалистичной симуляции датчиков.
• Поддержка ROS 2 и ZMQ Bridge: Полная поддержка ROS 2 Jazzy Jalisco и новый мост ZeroMQ улучшают взаимодействие с внешними системами.

Улучшения в Isaac Lab 2.2

Isaac Lab 2.2 фокусируется на обучении и оценке политик для роботов. Последние обновления включают:

• Тестирование GR00T N1: Эта функция позволяет комплексно оценивать модели NVIDIA Isaac GR00T N с использованием предопределенных задач.
• Улучшенная генерация движений: Новые возможности синтетической генерации движений помогают уточнять данные для тренировки манипуляций роботов.
• Интеграция с Omniverse Fabric: Более быстрая загрузка и эффективное выполнение симуляций достигаются благодаря интеграции с Omniverse Fabric.
• Тензорный захват с присоской: Это дополнение позволяет симулировать динамическое захватывание, что важно для обучения с подкреплением.

Разработчики, заинтересованные в этих фреймворках, могут получить доступ к ранним версиям Isaac Sim 5.0 и Isaac Lab 2.2 на GitHub. Эти инструменты значительно расширяют возможности робототехники с ИИ, предоставляя мощные среды для симуляции и обучения.

• nvidia
• isaac sim
• isaac lab
• роботы с ИИ

Перевод: N0d3