Web3상 BLDC 전동기는 상전환이 될 때마다 상전류에 리플이 발생하고 이로 인해 토크 특성이 나빠지는 특징이 있습니다. 각각의 상전류는 그림 1과 같이 상전류가 발생하게 됩니다. 이상적으로는 상전류가 사각파가 발생되어야 하지만 …