¿Puedo retirar mis ganancias de Bitcoin?

Hola, estoy interesado en saber más sobre cómo retirar mis ganancias de Bitcoin. He estado invirtiendo en Bitcoin desde hace algún tiempo y tengo curiosidad sobre el proceso de convertir mis activos digitales en moneda del mundo real. ¿Puede explicarme los pasos que debo seguir para retirar con éxito mis ganancias de Bitcoin? Además, ¿existen tarifas o impuestos asociados con este proceso que debo tener en cuenta? Agradezco su ayuda para responder estas preguntas.