¿Qué es el comercio OTC de bitcoins?

¿Podría explicarme qué significa realmente el comercio OTC de bitcoins? He oído hablar de él, pero no estoy muy seguro de en qué se diferencia del comercio habitual. ¿Es más seguro? ¿Existe alguna ventaja o desventaja específica en el comercio OTC de bitcoins en comparación con los intercambios tradicionales? ¿Podría aclarar también cómo se ejecutan normalmente las transacciones y si existen consideraciones regulatorias que deban tenerse en cuenta? Gracias por su ayuda para ayudarme a comprender mejor este tema.