¿Por qué existen los tipos de cambio de divisas?

¿Por qué existen los tipos de cambio de divisas en primer lugar? ¿No sería más sencillo si pudiéramos usar una moneda universal que todos entiendan y acepten? Parece que la constante fluctuación de los tipos de cambio añade una capa de complejidad e incertidumbre a las transacciones internacionales. ¿Puede explicar las razones subyacentes por las que tenemos múltiples monedas y por qué sus tipos de cambio cambian constantemente?