¿Debo mover criptomonedas del exchange a la billetera?

Soy relativamente nuevo en el mundo de las criptomonedas y estoy tratando de encontrar la mejor manera de administrar mis activos. Actualmente tengo algunas criptomonedas en un intercambio, pero he oído que existen riesgos de seguridad asociados con mantener criptomonedas en los intercambios. ¿Debo trasladar mis criptomonedas del intercambio a una billetera? Si es así, ¿qué tipo de billetera debo usar? ¿Y cómo garantizo la seguridad de mis criptomonedas una vez que están en la billetera? También estoy un poco preocupado por las tarifas asociadas con la transferencia de criptomonedas. ¿Puede darnos alguna idea sobre este asunto? ¡Aprecio tu ayuda!